陆和LH900A型手持式编码器维修

　　手持式编码器应用领域越来越广泛，手持式编码器主要作用将信号或数据编制、转换为可传输信号。手持式编码器把角位移或直线位移转换成电信号。

　　主要现象：

　　手持式编码器本身故障：编码器本身元件有可能出现故障，会导致不能正确产生和输出正确波形。这种情况下只能维修手持式编码器或对其元件更换。

　　手持式编码器连接电缆故障：这种故障率出现得比较高，在日常的使用中会经常遇到，是重点关注的因素。有可能是编码器电线产生了破损、短路或接触不良，可进行更换电缆或接头来解决问题。另外电缆固定要到位，否则话有可能造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　手持式编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 一般情况下更好不要低于4.75V，造成这种情况原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　手持式编码器电池电压下降：这种问题一般会有提前报警，进行电池更换操作即可，如参考点位置记忆丢失，另外还需执行重回参考点操作。

　　手持式编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信准确性，必须保障屏蔽线可靠的焊接及接地。

　　手持式编码器安装松动：如发生了松动，则势必会影响位置控制精度，造成停止移动中位置偏差量不准确，换言之有可能刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

　　手持式编码器作为速度位置检测元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修手持式编码器实践，将有关手持式编码器故障给予归纳和分类，使故障更加明确。

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